Контактное лицо
СООО "Хеннлих"

Ул.Бирюзова, 4/5, пом.1012

220073 Минск

Беларусь

+375 17 207 3921
COOO "Hennlich"

Biryuzova street, 4/5, office 1012

BY 220073 Minsk

Republik Belarus

+375 17 207 3921

Бюджетная автоматизация –
Вопросы и ответы


Вопросы и ответы robolink
irc- Вопросы и ответы
lca-вопросы-и-ответы-линейные-роботы
lca-вопросы-и-ответы-dryve
lca-вопросы-и-ответы-дельта-роботы
lca-вопросы-и-ответы-редуктор

Шарнирный робот-манипулятор robolink®

Что такое robolink®?

robolink® - это шарнирный робот-манипулятор, который может оснащаться различным инструментом, например, захватами, электромагнитами, вакуумными присосками, камерами и др. Манипулятор robolink® легко конфигурируется для сокращения времени обработки, это экономичное решение для нескольких единиц различного оборудования. Доступны 4 и 5 степеней подвижности, robolink® достаточно гибкое в применении устройство для решения задач во многих различных отраслях промышленности.

Какой максимальный вес груза доступен для шарнирного робота-манипулятора robolink®?

robolink® перемещает груз весом до 3 кг. Посетите наш онлайн-магазин и узнайте соответствие модификаций весу перемещаемого груза.

Что значит диапазон и номинальный диапазон шарнирного робота-манипулятора?

Номинальный диапазон - это рабочее пространство, в котором робот может функционировать продолжительное время. Короткий период времени робот также может работать в области максимального диапазона.

Какой диапазон принят для шарнирных роботов-манипуляторов robolink®?

Для наших роботов robolink® установлен диапазон работы от 510мм до 790мм. Посетите наш онлайн-магазин для получения подробной информации о диапазоне работы специальных версий роботов robolink®.

Всегда ли шарнирный робот-манипулятор это лучший выбор для имеющегося у меня оборудования?

Роботы имеют огромное число преимуществ, например, они освобождают нас от выполнения монотонных и сложных операций, повышают эффективность и улучшают производительность труда на предприятиях и в компаниях. Роботы не будут оптимальным решением для всех задач, но благодаря испытаниям и 3D-моделированию мы можем быстро проанализировать оборудование и определить, как наилучшим образом решить проблему.
Будет ли шарнирный робот-манипулятор всегда являться оптимальным решением, это тот вопрос, который мы были бы рады обсудить с вами лично при встрече, поскольку иногда легче интегрировать в процессы другие кинематические схемы.

Возможно ли увидеть работу robolink®?

Принципиально вы можете договориться о встрече, очной или виртуальной, с представителем нашего отдела продаж (посредством Microsoft Teams).
Свяжитесь с нами!

Какие конечные устройства применяются совместно с robolink®?

robolink® может оснащаться конечным устройством практически любого типа с учетом веса груза, который способен выдержать робот. Это могут быть электромагниты, захваты, вакуумные присоски и многие другие приспособления.
На сайте RBTX.com, на нашем онлайн-маркетплейсе компонентов роботов, вы можете приобрести различные компоненты от наших партнеров и поставщиков.

Какие кабели применяются для роботов robolink®?

Для роботов robolink® вы можете использовать большое количество различных кабелей и шлангов, от пневмотрубок до кабелей датчиков. Возможности практические не ограничены!
Вы можете использовать кабели 2x8мм на каждую сторону в системе robolink® DP. Кроме этого имеются внешние энергоцепи для robolink® DP и robolink® DC, которые легко заполняются кабелями.
 

Можно ли обсуждать величину изгибов для робота robolink®?

Только в определенных условиях, поскольку в точке изгиба приходится обеспечивать перемещение к нескольким точкам, чтобы завершить траекторию перемещения. Поскольку движение не повороте - это не идеальный изгиб.

Что значит 7-я ось?

7.я ось - это линейная ось перемещения робота.

С оборудованием каких производителей совместима и легко интегрируется 7-я ось?

  • Universal Robots UR3, UR5 и UR10
  • igus robolink DP4, robolink DP5, robolink DC

Что требуется для управления по 7-й оси?

Для роботов igus, Автоматическая система igus для управления роботом.

Для UR Robots решением будет UR Cap. Указанные компоненты предлагаются в нашем магазине (наш артикул DDLE-UR-0001)

Автоматическая система igus® для управления роботом, а также ПО

Что такое автоматическая система igus®для управления роботом?

  Автоматическая система igus® для управления роботом  - это специально разработанная система для управления всем роботами, предлагаемая компанией igus® (шарнирные роботы-манипуляторы, дельта-роботы и линейные роботы).  Применяя соответствующее ПО, вы можете программировать и контролировать перемещение роботизированных систем в среде графического интерфейса пользователя.
Вы можете заранее бесплатно скачать и протестировать ПО. Программное обеспечение специально разрабатывалось для того, чтобы знакомство с автоматизацией сделать максимально простым. Ведь 3D-интерфейс очень удобен в использовании и интуитивно понятен.
Автоматическая система управления доступна в форме шкафа управления или модульного комплекта на DIN-рейке

Какими роботами я могу управлять, используя автоматическую систему для управления роботами igus® Robot Control?

У нас имеются три стандартных типа роботов, предлагаемых нами в ассортименте изделий для бюджетной автоматизации. Система iRC разработана для управления всеми тремя типами стандартных роботов, у которых имеется аналогичное программное и аппаратное обеспечение.

Как мне научиться программировать роботов с использованием автоматической системы для управления роботами igus® Robot Control?

  • Наши специалисты готовы оказать вам поддержку по всем аспектам программирования роботов.
  • По запросу мы также предлагаем онлайн-курсы обучения работе с автоматической системой igus для управления роботами.
  • У нас также имеется большое количество видеоинструкций и информационных материалов.
  • Вы можете бесплатно и без обязательств загрузить и протестировать ПО для автоматической системы igus для управления роботами.  
Вы можете обратиться к нам в любое время
 

В чем разница ДИН-рейки и шкафа управления?

  • Вариант с модулями на ДИН-рейке: служит для установки в существующем распределительном шкафе, 10 метров от электродвигателя, АЦП & INI-кабели и все другие соединительные звенья.
  • Вариант распределительного шкафа: комплектный распределительный шкаф с устройством аварийной остановки, блоком питания, 10 метров от электродвигателя, АЦП & INI-кабели и другие соединительные звенья.

Сколько стоит автоматическая система контроля igus® Robot Control?

Это зависит от того, идет ли речь о программном или аппаратном обеспечении.

  • ПО полностью бесплатное; отсутствуют сборы, в том числе, лицензионные, полностью бесплатно. Загрузить ПО вы можете здесь. Вы можете очень быстро смоделировать все три робота.
  • Стоимость аппаратного обеспечения зависит от различных факторов, в частности, от предлагаемой нами эксплуатационной универсальности. Автоматическая система igus для управления роботами способная управлять перемещением роботов по 2 - 5 осям с возможностью интеграции, в том числе, систем визуального контроля и захватов. У нас также представлены два варианта исполнения, распределительный шкаф и ДИН-рейка для монтажа в распределительном шкафу заказчика. Прямо здесь вы можете отправить запрос на детальное коммерческое предложение.

Как мне получить помощь, если возникнет проблема?

Кратко опишите проблему и направьте нам файл "logMessages.log" из каталога C:\iRC-igusRobotControl\.

Линейный робот drylin®

Что такое линейный робот drylin?

  [Link pagenr="23576" title= Линейные роботы "drylin®"] - это многоосевые системы, которые (как правило) созданы для перемещения в декартовых координатах. Один из синонимов линейного робота - декартов робот.

Какая максимальная длина хода линейных роботов drylin®?

Обычно, у нас максимальное перемещение составляет 3000x3000x750 (xyz), но конструкторский отдел может предложить изделия с увеличенной длиной хода. Лучший способ - это направить нам запрос, и мы проанализируем ваши требования.

Какие электродвигатели могут применяться для линейных роботов drylin®?

В принципе возможно подключение всех электродвигателей. В компании igus мы, как правило, используем шаговый двигатель, а также двигатели BLDC/EC.

Каков диапазон стабильности позиционирования для линейных роботов drylin®?

0,3 - 0,5мм

Какая максимальная скорость линейных роботов drylin®?

1м/с, но здесь также имеются исключения. Лучший способ - это направить нам запрос, и мы проанализируем ваши требования.

Какая модель линейного робота drylin® подойдет для моего оборудования?

Мы готовы выполнить для вас конфигурацию. Лучший способ - это направить нам запрос, и мы проанализируем ваши требования.

Имеются ли линейные роботы drylin® в виде комплексного решения?

Да. Об этом можно прочесть в нашем блоге.

Системы igus® dryve

Что такое igus® dryve?

igus® изготавливает системы управления двумя электродвигателями, которые подходят для приводов постоянного тока, а также для различных типов оборудования. Подробнее можно прочесть об этом ниже.
 
D1 dryve
drylin® D1 dryve предназначена для непосредственного управления шаговым двигателем, двигателями постоянного тока и электромоторами EC/BLDC на одной оси, например, линейными ременными приводами или приводами одинарного ходового винта. Если несколько устройств D1 объединены в системе управления более высокого уровня (ПЛК, промышленный ПК и др.), то становится доступным применение устройств в многоосевых системах, например, в дельта-роботах и линейных роботах.
 
D3 dryve
drylin® D3 dryve предназначено для непосредственного управления электродвигателями постоянного тока на одной оси, например, ременными приводами и ходовыми винтами для простых линейных перемещений на различной скорости и из различных начальных положений.

В чем разница между D1 dryve и D3 dryve, и где они находят применение?

drylin® D1 dryve - это система управления двигателем (для моторов EC/BLDC, EC, шаговых двигателей и двигателей постоянного тока), которая разрабатывалась как универсальная система управления приводом для всех линейных систем igus. Обычный длительный срок ввода в эксплуатацию систем управления двигателем может быть сокращен до минимума, если уменьшить количество настроек до минимально необходимых.
Устройство D1 dryve может использоваться, как в простых системах автоматизации, так и на комплексных промышленных предприятиях
 
drylin® D3 dryve - это система управления двигателем (для двигателей постоянного тока), разработанная для применения в составе индивидуальных решений для наиболее простых задач автоматизации, а также для снижения до минимума длительности периода ввода систем управления в эксплуатацию.

Каким двигателем я могу управлять с помощью устройств D1 dryve или D3 dryve?

  • D1 dryve: все шаговые двигатели igus, электромоторы DC и EC/BLDC, а также двигатели сравнимого класса мощности от других производителей.
    Управление двигателем с контролем позиционирования и без него, а также работа по замкнутому циклу (сравнимо с серводвигателем).
  • D3 dryve: все электродвигатели igus постоянного тока, а также двигатели постоянного тока других производителей (постоянный ток не более 2,5A)

 

Какое электропитание необходимо подавать на устройства D1 dryve или D3 dryve?

  • D1 dryve: логическое напряжение 12-24V, а напряжение под нагрузкой 12-48V.
  • D3 dryve: 24V/2,5A

Какое ПО необходимо для работы D1 dryve или D3 dryve?

Не требуется!
D1 dryve имеет встроенный веб-сервер для конфигурации. При обращении к IP-адресу, отображенному на дисплее D1 в любом браузере по вашему выбору вы можете получить доступ ко всем необходимым настройкам.
 
Для устройства D3 dryve несколько необходимых настроек можно сделать с помощью небольших регуляторов, например, поворотных ручек на корпусе.
 

Что требуется для ввода в эксплуатацию устройств D1 dryve или D3 dryve?

  • D1 dryve: электропитание (12-24V) и ПК с Ethernet (а также кабель).
  • D3 dryve: подача напряжения 24V и электродвигатель → все готово для ввода в действие. Не требуется сложная установка ПО или сложное соединение различных дополнительных переключателей и датчиков.

Требуются ли мне базовые знания электромеханики для эксплуатации системы управления электродвигателем D3 dryve?

Интуитивное управление элементами вращения позволит вам установить лимиты скорости и мощности для подключенного двигателя без дополнительных знаний.

D3 dryve: как запустить двигатель после электрического подключения?

Транспортировочное движение задается с помощью двух кнопок на передней панели D3 dryve и 2 внешних беспотенциальных переключателей.

Может ли имеющаяся у меня система автоматизации обмениваться данными с D1 dryve?

Посредством унифицированных протоколов обмена данными, например, CANopen или Modbus TCP очень просто интегрировать систему в состав промышленных контроллеров, например, Siemens S7 или Beckhoff. Цифровые входы и выходы обеспечивают возможность крайне простого обмена данными с промышленными контроллерам, но и также с дешевыми модулями open-source, например, Arduino или Raspberry Pi.

Дельта-робот drylin®

Что такое дельта-робот и где он применяется?

Дельта-робот или параллельный робот - это робот для перемещения по 3 осям, вверху и внизу имеются обычные соединительные узлы для манипуляторов, позволяющие роботу выполнять главную функцию: захватывать и устанавливать объекты.  
 
Дельта-робот компании igus® доступен в малом и крупном исполнении: робот с малой рабочей зоной (330мм диаметр при высоте 75мм) дает возможность пользователю производить операции на максимально высокой скорости. Рабочая зона крупного дельта-робота в два раза превосходит аналогичные характеристики для малого робота (660мм диаметр при высоте 180мм), с учетом малого рабочего пространства (330мм диаметр при высоте 75мм) дает возможность пользователю гибко настраивать процессы захвата и установки объектов с учетом большего расстояния.
 
Дельта-робот может применяться в составе типового оборудования с малыми элементами, например, для захвата изделий с конвейерной ленты или стола для перемещения их на постоянное расстояние, либо для окраски, напыления и для повторяющихся операций на небольшом пространстве.

Какая полезная нагрузка у дельта-робота drylin?

Дельта-робот igus® может поднять груз до 5кг и опустить его вниз с усилием 100Н (10кг).

Какой диапазон охвата у дельта-робота drylin?

Дельта-робот drylin® охватывает рабочую область диаметром до 360мм при высоте 75мм.
Крупная версия дельта-робота drylin® может охватить зону диаметром до 660мм и высотой 180мм.

Какие оконечные устройства могут применяться с дельта-роботом drylin?

С учетом оконечных устройств, применяемых с дельта-роботом drylin®, его возможности практически безграничны.
Здесь могут использовать электромагниты, вакуумные присоски, механические захваты, вплоть до изготовленных на 3D-принтере захватных инструментов. Подача необходимой энергии и сжатого воздуха осуществляется непосредственно через кабельную разводку до концевой пластины, удерживающей оконечное устройство, которое мы также готовы поставить заказчику!
На сайте RBTX.de находится наш онлайн-маркетплейс для компонентов роботов, вы можете приобрести различные компоненты от наших партнеров и поставщиков.

Какова точность операций дельта-робота drylin?

Точность операций дельта-робота drylin® +/- 0,5мм.

Сколько захватов в минуту совершает дельта-робот drylin?

Дельта-робот drylin® способен совершать до 60 захватов в минуту.

Волновая зубчатая передача drygear®

Какие доступны параметры передаточного отношения?

В настоящий момент передаточное отношение составляет 28:1

Какой комплект электродвигателя можно подключить?

Шаговые электродвигатели NEMA11 и NEMA17

Какие оконечные устройства можно устанавливать?

Опорная пластина совместима с обычными оконечными устройствами. Схема отверстий с резьбой M4 и M6 позволяет осуществлять гибкое подключение.  

Что произойдет, если неправильно выбран момент?

Редуктор проскальзывает и зубья не ломаются. Требуется открыть редуктор и повторно установить положение гибкой муфты, теперь редуктор готов к работе.

Червячная передача drygear®

Какие монтажные типоразмеры доступны?

Сейчас доступны монтажные типоразмеры 20, 30 и 50, другие в стадии проектирования.

Какие установочные размеры и соотношения доступны потребителю?

В настоящий момент предлагаются установочные размеры 20, 30 и 50, а соотношение можно выбрать в пределах 5:1 - 70:1.

Как правильно выполнить конфигурацию электродвигателя?

Для этой цели в спецификации имеются соответствующие инструкции.

Имеются ли запасные части?

Да, вы можете заказать червячную шестерню и вал самостоятельно.

Когда применяются червячные передачи с PRT или шарикоподшипники?

PRT:

  • Повышенная осевая нагрузочная способность подшипников  
  • Для ударных нагрузок
  • Применение: горизонтальные системы с ударными нагрузками, высокие или внеосевые нагрузки, оси вращения, поворотные индексирующиеся столы

Шарикоподшипники:
  • Уменьшенный допуск на зазор
  • Высокая эффективность
  • Применение: вертикальные системы, редукторы роботов

drygear® Apiro

Какие модели редукторов доступны со склада igus?

В настоящий момент все модели редукторов в умеренном количестве имеются на складе.

Какие доступны параметры передаточного отношения?

Имеются редукторы с передаточным отношением 4:1, 32:1 и 64:1.
3:1, 8:1 и 16:1 также доступны в качестве опции.

Какая трансмиссия и для какой цели?

4:1 для очень быстрого вращения

32:1 для высоких нагрузок

64:1 для самоблокировки и точного позиционирования

Какой комплект электродвигателя можно подключить?

Все электродвигатели drylin E DC, а также все шаговые двигатели установочных размеров NEMA11, NEMA17 и NEMA23

Какие наружные диаметры доступны?

4-12мм

Какая максимальная и минимальная длина хода для консольной оси?

мин. 53мм
макс. 1042мм

Можно ли с помощью системы управления двигателя D1/D3 также управлять работой редуктора Apiro?

Да.

Пригоден ли редуктор Apiro для эксплуатации в среде брызг воды и под водой?

Для этого имеется специальная модель, которая доступна по запросу.

Какая величина передаваемого момента?

4:1 с усилием 2.5Нм

32 с учетом 1Нм

64 с учетом 1Нм

Имеются ли запасные части?

Да, можете также заказать червячную шестерню и вал у других поставщиков.

Для какого оборудования можно использовать компоненты модульной системы редуктора drygear Apiro?

Наша модульная система редуктора drygear Apiro позволяет выполнить неограниченное число комбинаций для широкого круга оборудования. В частности

  • оси вращения,
  • линейные регулировки,
  • сталкиватели
  • или декартовы роботы