Контактное лицо
СООО "Хеннлих"

Ул.Бирюзова, 4/5, пом.1012

220073 Минск

Беларусь

+375 17 207 3921
COOO "Hennlich"

Biryuzova street, 4/5, office 1012

BY 220073 Minsk

Republik Belarus

+375 17 207 3921

Автоматическая система igus® Robot Control для управления линейными роботами, robolink® и роботами delta

Модульное управление и программное обеспечение


Указанный набор оборудования позволит вам осуществлять управление манипулятором робота robolink® D, линейным роботом drylin® или роботом delta. Применяя соответствующее ПО, вы можете программировать и контролировать перемещение роботизированных систем в среде графического интерфейса пользователя.
 
Основные возможности:

  • Модульная конструкция, система управления на базе цилиндрической (DIN) направляющей, удобство расширения
  • Плавное движение с микрошагом 1/256
  • Энергосберегающая работа с адаптивным контролем: Trinamics StallGuard2 и CoolStep Technologies
  • Интуитивно понятная среда управления и программирования с интерактивным 3D-интерфейсом пользователя
  • Команды программирования, такие как Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop и т. д.
  • Подключение к удаленному компьютеру через TCP/IP
  • Доступны пакеты ROS
  • Доступны такие опциональные средства, как шкаф управления, пневматический захват и т. д.
     
    Стоимость по запросу

Отправьте запрос на систему управления сейчас
Автоматическая система контроля igus® Robot Control

Содержание

  • 1 Опора модуля на DIN-рейке
  • Шаговый привод модуля на DIN-рейке
  • Цифровые входные и выходные сигналы модуля на DIN-рейке
  • Кабели и соединители (CAN, питание, соединители привода, питание 24в ...)
  • ПО Robot Control для управления роботами в среде Windows от компании igus®
  • Подготовка документации
     

Необходимые для работы компоненты, которые не входят в комплект поставки:

  • Манипулятор робота igus® robolink D
  • ПК/ноутбук с ОС Windows 10
  • Захват (см. комплект захватов)
  • Компоненты обеспечения безопасности

 

ПО для программирования

Доступно бесплатно

3D поверхность

Интуитивно понятное управление

Линейные движения оси

Подключение по сети Ethernet

Простые в обслуживании модули DIN

Система управления для 4, 5, 6-осевых роботов

Система управления для 3, 4-осевых линейных роботов

Система управления для робота delta


 
Объем поставки: система Robot Control управления роботом igus® и ПО, блок питания 24 В, соединительный кабель.
Также необходимо: ПК Windows, блок питания, захват, элементы системы безопасности.

Подробнее о ПО
Программирование робота в системе управления igus Robot Control

Улучшение технологий

Улучшение технологий

Снижение затрат

Снижение затрат

  • Перед покупкой испытайте наше ПО для программирования бесплатно в режиме онлайн
  • Функция цифрового двойника
  • Простая и интуитивно понятная работа даже для несистемных интеграторов
  • Исключите усилия по интеграции оборудования; закажите комплексное решение, включая захваты и компоненты визуального контроля посредством платформы RBTX

3 шага, 3 минуты, управление роботами

Шаги irc (получение информации)

Шаг 1: выбор кинематики

Выберите область применения робота.

Подключить_робот

Шаг 2: Подключение робота

Подключите робота к управляющему ПО за счет коммутирования аппаратного обеспечения, сброса ошибок и активации приводов.  

Позиция

Шаг 3: референцирование робота

Только после процедуры референцирования робот сможет выполнять запрограммированные декартовы перемещения.  

Роботы_готовые к эксплуатации

ВПЕРЕД! Ваш робот готов к работе

Управление роботом может быть реализовано с ПК с ОС Windows или с портативного устройства с дисплеем в качестве элемента управления.

Загрузки

Инструкции по управлению iRC: роботы-манипуляторы
Инструкции по управлению iRC: линейные роботы
Технический чертеж
Инструкции по управлению iRC: дельта-роботы
Преимущество системы контроля роботов компании igus