Biryuzova street, 4/5, office 1012
BY 220073 Minsk
Republik Belarus
igus® Robot Control позволяет просто и интуитивно понятно осуществить программирование и управлением роботом и просто решить проблемы автоматизации. Благодаря модульной конструкции, различным кинематическим характеристикам робота можно, например, реализовать управление дельта-роботами, линейными роботами, а также роботами с многоосными узлами. ПО может быть использовано для имитации отдельных движений робота в среде 3D-интерфейса - для этого шага не требуется подключение робота.
Так называемое "обучающее программирование" робота выполняется в ходе следующих этапов:
1. Вручную перемещайте робот в заданные позиции, которые необходимо зафиксировать и сохранить в памяти.
2. Зафиксируйте позиции и определите, как должен осуществляться переход (линейное перемещение, перемещение шарнира, базовая ориентация или инструментальная ориентация).
3. Повторяйте эти шаги до создания необходимого профиля перемещения. Вы также можете дополнить программу командами через цифровые входы и выходы или командами выполнения программы. Интегрированный программный редактор предусмотрен для настройки и редактирования программ. Опробуйте работу программы самостоятельно.
Управление роботом осуществляется по контрольному элементу, либо в качестве альтернативы с Windows ПК. Программирование робота может осуществляться с графического интерфейса пользователя. Вы также можете к КП с Windows подключить игровой контролер для управления в качестве альтернативы портативному компьютеру. В данной конфигурации робот работает автономно без компьютера после завершения программирования с ПК с ОС Windows.
В комбинации с системой управления igus® Robot Control, скорость работы робота достигнет 0,5м в секунду.
Интерфейс дополнительного модуля: igus Robot Control поддерживает интерфейс дополнительного модуля. Это позволит, например, обеспечить подключение системы обработки изображений или компонентов ПЛК. Благодаря различным функциям дополнительный модуль выполняет роль моста между выполнением программы в составе ПО системы управления и внешними системами. Например, встроенные камеры могут автоматически передавать целевые позиции системе управления роботом. Дополнительные модули могут быть предоставлены компанией igus®, либо их можно создать на базе конкретного проекта.
Интерфейс ПЛК: Интерфейс ПЛК (ПЛК = программируемый логический контролер) позволяет интегрировать робот в производственную систему под управлением ПЛК. В большинстве случаев это реализуемо через цифровые входы и выходы. Таким образом управление роботом может осуществляться без вмешательства в ручном режиме.
Также возможно подключение к роботам панели управления стороннего производителя с командной кнопкой для упрощения ручного управления.
Подключение по сети Ethernet: подключение по сети Ethernet модульной системы управления позволяет связать систему igus® Robot Control с характерными для оборудования алгоритмами, например, системой ДУ или базой данных. Это обеспечит интерфейс CRI Ethernet.
Настройки virtual box ограничивают диапазон перемещения робота-манипулятора. Это поможет избежать механических повреждений и упрощает программирование с учетом особенностей оборудования. Если программа выполнена, это нарушит настройки virtual box, его работа будет прекращена и появится сообщение о сбое.
С понедельника по пятницу с 9:00 до 17:30.
24h