ПО igus® Robot Control: программирование и управление роботом

Внедрение автоматизации с использованием интуитивно понятного бесплатного ПО для робота

igus® Robot Control позволяет просто и интуитивно понятно осуществить программирование и управлением роботом и просто решить проблемы автоматизации. Благодаря модульной конструкции, различным кинематическим характеристикам робота можно, например, реализовать управление дельта-роботами, линейными роботами, а также роботами с многоосными узлами. ПО может быть использовано для имитации отдельных движений робота в среде 3D-интерфейса - для этого шага не требуется подключение робота.

• Простое соединение робота и контролера
• Digital Twin позволяет непосредственно выполнять и контролировать последовательность перемещения
• Конфигурация интерфейса камеры возможна непосредственно в среде системы управления и ПО
• Программирование дельта-роботов drylin® и линейных роботов drylin®, а также шарнирных роботов-манипуляторов robolink® DP
• Бесплатное ПО призвано обеспечить безопасное тестирование

• ПК с ОС Windows 10
• Свободный разъем USB 2.0, Ethernet,
• 500 МБ свободного пространства на диске

Назначение команд роботам с помощью обучающего программирования

Для простого и сложного типа перемещения

Так называемое "обучающее программирование" робота выполняется в ходе следующих этапов:
 
1. Вручную перемещайте робот в заданные позиции, которые необходимо зафиксировать и сохранить в памяти.
 
2. Зафиксируйте позиции и определите, как должен осуществляться переход (линейное перемещение, перемещение шарнира, базовая ориентация или инструментальная ориентация).
 
3. Повторяйте эти шаги до создания необходимого профиля перемещения. Вы также можете дополнить программу командами через цифровые входы и выходы или командами выполнения программы. Интегрированный программный редактор предусмотрен для настройки и редактирования программ. Опробуйте работу программы самостоятельно.

Совместимость системы и передача данных для гибкости применения

Интерфейс дополнительного модуля: igus Robot Control поддерживает интерфейс дополнительного модуля. Это позволит, например, обеспечить подключение системы обработки изображений или компонентов ПЛК. Благодаря различным функциям дополнительный модуль выполняет роль моста между выполнением программы в составе ПО системы управления и внешними системами. Например, встроенные камеры могут автоматически передавать целевые позиции системе управления роботом. Дополнительные модули могут быть предоставлены компанией igus®, либо их можно создать на базе конкретного проекта.
 
Интерфейс ПЛК: Интерфейс ПЛК (ПЛК = программируемый логический контролер) позволяет интегрировать робот в производственную систему под управлением ПЛК. В большинстве случаев это реализуемо через цифровые входы и выходы. Таким образом управление роботом может осуществляться без вмешательства в ручном режиме.
Также возможно подключение к роботам панели управления стороннего производителя с командной кнопкой для упрощения ручного управления.
 
Подключение по сети Ethernet: подключение по сети Ethernet модульной системы управления позволяет связать систему igus® Robot Control с характерными для оборудования алгоритмами, например, системой ДУ или базой данных. Это обеспечит интерфейс CRI Ethernet.
 

Virtual box

Помощь в программировании за счет определения разрешенного диапазона перемещения

Настройки virtual box ограничивают диапазон перемещения робота-манипулятора. Это поможет избежать механических повреждений и упрощает программирование с учетом особенностей оборудования. Если программа выполнена, это нарушит настройки virtual box, его работа будет прекращена и появится сообщение о сбое.