Контактное лицо
СООО "Хеннлих"

пр. Пушкина 39-5

220092 Минск

Беларусь

+375 17 207 3921
COOO "Hennlich"

Puschkin ave. 39 amt 5

BY 220092 Minsk

Republik Belarus

+375 17 207 3921

Легкая и экономичная модульная система для дельта-роботов

Быстрая система для подъемно-транспортных задач… готовая к установке
Подъемно-транспортное устройство... готовое к установке

Для простых и автоматизированных подъемно-транспортных задач и работ по сборке компания igus® разработала модульный комплект для дельта-роботов. Теперь он оснащен толстым калибром для легкого позиционирования в нулевой точке. Он крепится непосредственно к монтажной базе и упрощает первый процесс калибровки.
Для надежной прокладки кабелей или отдельных пневматических шлангов разработаны кабельный зажим и сцепная муфта для дельта-роботов. Легкая установка, малый вес.

Дельта-робот drylin®  

Преимущества дельта-роботов drylin®

  • Ось зубчатого ремня drylin® W, не требующая смазки и обслуживания
  • Скорость подъема 60/мин благодаря легким пластиковым и алюминиевым компонентам
  • Рабочее пространство диаметром до 360 мм
  • При необходимости поставляется предварительно собранным. В комплект может входить транспортировочная рама или монтажный комплект
  • Точное позиционирование благодаря двигателям с кодовыми датчиками
  • Переходная пластина для подключения к профилям с T-образным пазом
  • Дополнительно: защитная прокладка кабелей для многомерных перемещений с энергоцепью TRC.30/TRE.30 triflex® серии R. Возможность адаптации

 

В каких областях применяется дельта-робот?

Подъемно-транспортные задачи, например станции ленточных конвейеров

Системы сортировки

Сборочные системы

Соединительные процессы

Обработка мелких деталей

Задачи быстрого позиционирования

 

Калибровка и прокладка кабелей стала еще проще

Теперь он оснащен толстым калибром для легкого позиционирования в нулевой точке. Он крепится непосредственно к монтажной базе и упрощает первый процесс калибровки.
Для надежной прокладки кабелей или отдельных пневматических шлангов разработаны кабельный зажим и сцепная муфта для дельта-роботов. Легкая установка, малый вес.
 

Дельта-робот с толстым калибром и кабельным зажимом для прокладки кабелей  

Инструкции по сборке

 
Загрузка:
 

Техническая документация

 

Данные САПР — DLE-DR-0001

 

Данные САПР — DLE-DR-0002

Стандартные области применения:

Обработка, подъемно-транспортные устройства, робототехника, автоматизация

Артикул № Описание      
 DLE-DR-0001 Delta robot, modular kit in compact transport box по запросу 
 DLE-DR-0002 Delta robot, pre-assembled kinematics in transport rack made of construction profiles по запросу 
 DLE-DR-0003 Delta robot, modular kit in compact transport box, incl. 3x dryve D1 stepper motor control system по запросу 
 DLE-DR-0004 Delta robot, pre-assembled kinematics in transport rack made of construction profiles, incl. 3x dryve D1 stepper motor control system по запросу 
 DLE-DR-0005 Delta robot, modular kit in compact transport box, without motors по запросу 
 DLE-DR-0006 Delta robot, pre-assembled kinematics in transport rack made of construction profiles, without motors по запросу 
Подробная информация о выбранной детали:
3-мерный КАД Образец заказа Эксперты Запрос цены Поступенчатые цены myCatalog

Технические данные

Точность позиционирования+- 0,5[mm]
Диаметр рабочей зоны ок. 75 [мм]360[mm]
Макс. нагрузка5[kg]
Макс. сила обработки в радиусе 0 [мм]100[N]
Динамика 500 [г]Мин. 60подъемов (мин)
Вес15[kg]
Макс. скорость3[m/s]
Макс. ускорение60[m/s²]

Система управления dryve D1

Система управления электродвигателем dryve D1  
Система управления для всех электродвигателей igus®

Для различных задач автоматизации без программирования. Для одноосевых или пространственных линейных роботов и дельта-роботов Встроенный онлайн-портал служит для ввода данных / Установка программного обеспечения или загрузка приложения не требуется. Для ПК, планшетов и смартфонов. Шаговые электродвигатели (ST), двигатели постоянного тока и EC-двигатели с пиковыми значениями тока до 21 A и вводами/выводами 48 В, аналоговыми входами, протоколом CANopen, протоколом ModbusTCP для подключения к таким главным системам управления, как Siemens или Beckhoff

Срок выполнения заказа  
Срок выполнения заказа

3–7 дней

Дополнительная информация