Контактное лицо
СООО "Хеннлих"

Ул.Бирюзова, 4/5, пом.1012

220073 Минск

Беларусь

+375 17 207 3921
COOO "Hennlich"

Biryuzova street, 4/5, office 1012

BY 220073 Minsk

Republik Belarus

+375 17 207 3921

Редукторы на базе полимеров для роботов - малый вес и низкий износ

Краткая характеристика редукторов роботов

Редукторы - это часть соединительных модулей манипуляторов. Соединения обеспечивают маневренность агрегата, а редукторы ответственны за скорость и направление движения. Они являются связующим звеном между двигателем, поставляющим энергию для движения и компонентом машинного оборудования, который исполняет заданное перемещение.  В ассортименте продукции igus® GmbH два типа редукторов для роботов. Это редукторы с напряженной волновой передачей и червячной передачей различных типоразмеров. Поскольку редукторы выполнены из высококачественного пластика, их отличает особо малый вес.
 
Редукторы для роботов robolink®
Отдельные двигатели за счет вращения валов поставляют электроэнергию для работы роботов в форме вращательного движения. Скорость и направление вращения осей часто не соответствует требованиям для перемещения подвижных компонентов. Редукторы роботов преобразуют данное вращение в соответствующее по параметрам.
Сторона редуктора, имеющая прямое сопряжение с двигателем, называется стороной привода. А сторона, обращенная к машинному оборудованию, это сторона выхода. Различия в скорости вращения вала по двум сторонам редуктора называется передаточным числом. Передаточное число - это индекс скорости вращения на входе редуктора к скорости на его выходе. В редукторах robolink® скорость вращения снижается, поэтому специалисты igus® GmbH в технической документации определяют данное значение как передаточное число редуктора.

Промышленные решения и варианты применения промышленных роботов robolink®

Напряженные волновые передачи robolink®
Компактные редукторы волновой передачи производства igus® GmbH характеризуются исключительно малым весом и высокой эффективностью. Они гарантируют высокое значение передаточного числа, точность вращения и быструю смену направления. Они практически не требуют ухода и характеризуются тихой и плавной работой.
В ассортименте igus® GmbH редукторы robolink® данного типа представлены в двух типоразмерах. Редуктор весом 100 г 17-го размера имеет передаточное число 28:2. Редуктор размера 20 весит 290г и имеет понижающее передаточное число 38:1.
Основные компоненты волнового редуктора - это вал генератора, кольцо вала с внешним зубчатым венцом и жесткое кольцо с зубьями с внутренней стороны. На кольце вала на два зуба меньше, чем на наружном зубчатом кольце. Генератор вала - это компонент эллиптической формы внутри кольца. Кольцо вала выполнено из износостойкого полимера iglidur®. Поэтому оно способно принимать форму валогенератора и выступает в двух конечных точках. Если генератор начинает вращение от привода, выступ перемещается по окружности кольца вала. Происходит круговая эллипсовидная деформация кольца вала. В зоне конечных точек длинной эллиптической оси кольцо в внешним венцом входит в зацепление с внутренним венцом наружного кольца. Поскольку количество зубьев разное, внешнее кольцо поворачивается на угол, который два соседних зуба образуют относительно центра внешнего кольца, и это происходит при каждом повороте вала генератора.

Редукторы с червячной передачей robolink®
В ассортименте изделий igus® GmbH большой выбор червячных передач robolink®. В дополнение к типовым и бюджетным типам редукторов предлагаются также высокотехнологичные устройства. В каждой категории предлагаются симметричные и асимметричные редукторы роботов размеров 20, 30 и 50.
Червячные передачи эластичные и малошумные. Есть модели с самоблокировкой. В этом случае движение осуществляется только от вала привода. Если вращение привода прекращается, поскольку движение компонента все еще продолжается, работа редуктора прекращается.
В червячных редукторах robolink® двигатель приводит в действие винтовой червяк. Червяк - это вал с резьбой. Косозубая передача (червячная передача) входит в зацепление с этой резьбой. Контакт между резьбовым валом и зубчатым колесом предполагает линейное и непрерывное взаимодействие нескольких зубьев. В этом причина исключительной эластичности червячной передачи robolink®.
При работе редуктора червяк подвержен интенсивному воздействию осевых сил и напряжению изгиба. Материал конструкции igus® GmbH специально подобран для особо высоких нагрузок. Используемые валы червячных передач выполнены из высокопрочного пластика iglidur® или твердого анодированного алюминия.

Вопросы касательно robolink®?

Свяжитесь с нами по электронной почте!