Предопределенная 4-осевая кинематика с соединениями robolink® D, комплектами шаговых электродвигателей igus®, деталями из сфальцованных металлических листов в качестве соединительных элементов, э-цепями и специальными кабелями igus® для использования в гибких кабель-каналах.
 
Состав комплексного 4-осевого модуля:
 
1. Роботизированный сустав robolink® D установочного размера 30 с опорно-поворотным подшипником PRT и накладной пластиной в высококачественном исполнении (RL-D-30-102-50-01035), комплект электродвигателя NEMA23, вариант с шаговым электродвигателем и кодовым датчиком выхода (RL-D-30-MK-C-N23-01)
2. Соединительное основание-30
3. Соединительная деталь 30-30
4. Роботизированный сустав robolink® D установочного размера 30 с 2 опорно-поворотными подшипниками PRT в высококачественном исполнении (RL-D-30-101-50-01000), комплект электродвигателя NEMA23, вариант с шаговым электродвигателем и кодовым датчиком выхода (RL-D-30-MK-C-N23-01)
5. Соединительная деталь 270 мм
6. Роботизированный сустав robolink® D установочного размера 20 с 2 опорно-поворотными подшипниками PRT в стандартном исполнении (RL-D-20-101-38-01000), комплект электродвигателя NEMA17, вариант с шаговым электродвигателем и кодовым датчиком выхода (RL-D-20-MK-C-N17-01)
7. Соединительная деталь 240 мм
8. Роботизированный сустав robolink® D установочного размера 20 с 2 опорно-поворотными подшипниками PRT в стандартном исполнении (RL-D-20-101-38-01000), комплект электродвигателя NEMA17, вариант с шаговым электродвигателем и кодовым датчиком выхода (RL-D-20-MK-C-N17-01)
Э-цепи igus® и кабели (5 м) для каждого электродвигателя, кодового датчика и кодового датчика выхода, прокладываемые от основания.